Các giải pháp bề mặt hình thức tự do có thể được chia thành các loại sau đây::
Phương pháp nhận dạng vị trí dựa trên sự kết hợp của ranh giới : Phương pháp này nhận ra các tính năng bằng cách so sánh ranh giới của bề mặt dạng tự do với ranh giới của một hình dạng đã biết.
Phương pháp nhận dạng vị trí dựa trên phân tách âm thanh nổi : Phương pháp này phân tách bề mặt dạng tự do thành nhiều phần nhỏ và sau đó thực hiện nhận dạng tính năng trên mỗi phần.
Áp dụng các bề mặt dạng tự do trong kính AR:
Trong dung dịch hiển thị quang của kính AR, dung dịch bề mặt dạng tự do sử dụng gương phản xạ bề mặt dạng tự do với giá trị phản xạ/truyền nhất định. Một bề mặt dạng tự do là một hình dạng bề mặt phức tạp, độc đáo với biểu thức toán học tương đối phức tạp và thường không có đối xứng quay. Ánh sáng phát ra từ màn hình được hướng đến gương/bộ tổng hợp lõm và phản chiếu lại vào mắt. Lý tưởng nhất, nguồn hiển thị phải được đặt ngay phía trên mắt, nhưng trong thiết kế thực tế, nó thường được di chuyển "ra khỏi trục" và đặt phía trên trán. Do sự biến dạng của màn hình ngoài trục trên gương lõm, cần hiệu chỉnh trên phần mềm/hiển thị